Die Vorlesung ist eine Einführung in die Grundlagen und ingenieurtechnischen Anwendungen der Dynamik starrer Körper. Die Inhalte des Moduls beschränken sich auf starre Körper, die mittels Federn, Dämpfern und Reibelementen gekoppelt sein können. Im Detail werden zentrale Begriffe – wie zum Beispiel Kinematik, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Kinetik, Impulssatz, Drehimpulssatz – anhand eines Massenpunktes im dreidimensionalen Raum eingeführt. Im Anschluss daran werden diese Begriffe auf räumliche Systeme von Massenpunkten und der dreidimensionalen starren Körper erweitert und angewendet. Es folgt eine kurze Einführung in die Prinzipien der Mechanik, um insbesondere die Lagrange‘schen Gleichungen 2. Art herzuleiten. Neben dem Aufstellen der Bewegungsgleichungen werden auch deren Lösungen behandelt, die freie und erzwungene Schwingungen einschließen. Abschließend wird die Relativbewegung am Beispiel des Massenpunktes behandelt. Das Modul ist Grundlage für zahlreiche weitere Module im Pflicht- und Wahlbereich.
